Harmaa lagotti tyyppinen koiramuhvi on tehty seitsämän veljestä langasta (resorit) ja paksusta teddylangasta. Koiralla on keinonahkainen kaulapanta ja virkattu talutushihna, jossa on tiukasti kiinnitettyjä helmiä somisteena. Koiralla on turvasilmät ja kuononpää. Koiran etupuolella on nauhalla resorin seunaan kiinnitetty pallo, jota voi puristella stressipallon tavoin. Myös muhvin sisäpuolella on hypisteltävää, esimerkiksi kudottu tasku, sormivirkkauksella paksusta samettilangasta tehty nauha, virkattu kukka, virkattu reikänauha, johon pujotettu ketjusilmukka nauha "kengännauhoiksi" sekä kusotun renkaan sisältä "madonreiästä esiin tulevia virkattuja spiraaleja. Koiran sisäpuolella olevan taskun avulla koiraa voi käyttää myös käsinukkena. Kuvissa on sekä muhvin päällys- että sisäpuolen hypisteltäviä.

Sensory muff eli vapaasti suomennettuna hypistelymuhvi on kudottu, virkattu tai ommeltu muhvi, johon on kiinnitetty sekä ulko- että sisäpuolelle tupsuja, nappeja, helmiä, nauhoja, kulkusia, virkattuja, kudottuja tai ommeltuja pötkylöitä, eläinhahmoja ja/tai kukkia, virkkaamalla pehmeiksi päällystettyjä pullonkorkkeja, joissa on jotakin kilisevää sisällä. Muhvien suunnittelussa vain mielikuvitus on rajana. Hypistelymuhvien kohderyhminä ovat mm. muistisairaat, autistit, näkövammaiset ja niistä saavat apua myös henkilöt, joilla on adhd. Hypistelymuhvin langat, muodot ja koristeet aktivoivat tuntoaistia ja antavat virikkeitä myös näkö- ja kuuloaistin kautta. Hypistelymuhvi antaa toimintaan tottuneille ja levottomille käsille tekemistä, rauhoittaa, antaa iloa ja lohtua sekä palauttaa mieleen muistoja ja aktivoi. Muhvien positiivisista vaikutuksista on saatu myös tutkimusnäyttöä. Muhvi on mahdollista personoida muhvin saajan mielenkiinnonkohteet huomioiden