Sensory muff eli vapaasti suomennettuna hypistelymuhvi on kudottu, virkattu tai ommeltu muhvi, johon on kiinnitetty sekä ulko- että sisäpuolelle tupsuja, nappeja, helmiä, nauhoja, kulkusia, virkattuja, kudottuja tai ommeltuja pötkylöitä, eläinhahmoja ja/tai kukkia, virkkaamalla pehmeiksi päällystettyjä pullonkorkkeja, joissa on jotakin kilisevää sisällä. Muhvien suunnittelussa vain mielikuvitus on rajana.

Hypistelymuhvien kohderyhminä ovat mm. muistisairaat, autistit, näkövammaiset ja niistä saavat apua myös henkilöt, joilla on adhd. Hypistelymuhvin langat, muodot ja koristeet aktivoivat tuntoaistia ja antavat virikkeitä myös näkö- ja kuuloaistin kautta. Hypistelymuhvi antaa toimintaan tottuneille ja levottomille käsille tekemistä, rauhoittaa, antaa iloa ja lohtua sekä palauttaa mieleen muistoja ja aktivoi. Muhvien positiivisista vaikutuksista on saatu myös tutkimusnäyttöä.

Käsilaukkumuhvissa on hypisteltävää molemmin puolin. Muhvi on mahdollista personoida muhvin saajan mielenkiinnonkohteet huomioiden: mistä väreistä hän erityisesti pitää, voiko muhvissa olla somisteina nappeja ja helmiä jne.