Sensory muff eli vapaasti suomennettuna hypistelymuhvi on kudottu, virkattu tai ommeltu muhvi, johon on kiinnitetty sekä ulko- että sisäpuolelle tupsuja, nappeja, helmiä, nauhoja, kulkusia, virkattuja, kudottuja tai ommeltuja pötkylöitä, eläinhahmoja ja/tai kukkia, virkkaamalla pehmeiksi päällystettyjä pullonkorkkeja, joissa on jotakin kilisevää sisällä. Muhvien suunnittelussa vain mielikuvitus on rajana.

Hypistelymuhvien kohderyhminä ovat mm. muistisairaat, autistit, näkövammaiset ja niistä saavat apua myös henkilöt, joilla on adhd. Hypistelymuhvin langat, muodot ja koristeet aktivoivat tuntoaistia ja antavat virikkeitä myös näkö- ja kuuloaistin kautta. Hypistelymuhvi antaa toimintaan tottuneille ja levottomille käsille tekemistä, rauhoittaa, antaa iloa ja lohtua sekä palauttaa mieleen muistoja ja aktivoi. Muhvien positiivisista vaikutuksista on saatu myös tutkimusnäyttöä.

Käsilaukkumuhvissa on hypisteltävää molemmin puolin. Päällypuolella on kantohihnaan kiinnitettynä mustekala lonkeroineen, laukun läpän kiinnitys soljella, jota voi avata ja sulkea, avainnauha, jota voi käyttää laukun kantohihnana, virkattu sydän, jota voi stressipallon tapaan puristella, nappeja ja pieni satiinirusetti. Avainnauhaan voi kiinnittää avaimet tai antaa sormille tehtävää avaamalla ja sulkemalla avainnauhan papukaijalukkoa ja kiinnittämällä se laukun renksuihin. Kankaasta tehdystä sisäpuolesta löytyy virkattu tasku, johon voi laittaa vaikkapa nenäliinan, jossa tippa lempihajuvetta, pupu -koriste, pompulanauhaa ja hapsunauhaa, huopakukka, jonka varsi on tehty kukkanauhasta ja lehdet huopakankaasta, kahdenlaista, muhviin kiinniommeltua pitsiä, organzanauha, jonka saa solmittua rusetille, nauhat. joiden väliin on pujotettu kengännauhojen tapaan nauhaa.

Muhvi on mahdollista personoida muhvin saajan mielenkiinnonkohteet huomioiden: mistä väreistä hän erityisesti pitää, voiko muhvissa olla somisteina nappeja ja helmiä jne.