Vantaa-Seura julkaisee vuosittain uutta tutkimusta Vantaan, Helsingin, Helsingin maalaiskunnan ja Helsingin pitäjän historiasta.
Vantaa-Seuran kustantama ja toimittama Helsingin pitäjä – Vantaa tallentaa tutkimuksillaan ja kirjoituksillaan kotiseutumme tapahtumia ja perinteitä menneiltä ajoilta aina nykypäivään asti.
Uusimmassa teoksessa, Helsingin pitäjä – Vantaa 2019, on teemana Kuninkaantie Vantaalla. Kirja ilmestyi marraskuussa 2018.