Joogit sanovat, että kaiken toimintamme perimmäisenä tarkoituksena on lisätä onnellisuuttamme. Tuskin löytyy ihmistä, joka haluaisi kärsiä. Me kaikki haluamme olla onnellisia riippumatta maailmankatsomuksestamme, rodustamme, iästämme tai sukupuolestamme. Onnellisuuden jooga pohjautuu joogafilosofian käsitykseen onnellisuuden salaisuudesta. Kirjassa pohditaan sitä mistä kärsimys johtuu ja kuinka voimme lisätä onnellisuutta omassa ja lähimmäistemme elämässä. Teos kertoo niistä menetelmistä ja harjoituksista, joita jooga opettaa onnellisuuden saavuttamiseksi.