Koira on vilpitön, kiitollinen asiakas, ja reagoi hoitoon ihmistä nopeammin. Koiran luottamuksen voittaminen on hoidon onnistumisen kannalta oleellista. Hierontaa käytetään koirille esim. leikkaushoitojen jälkitiloihin, lihasjännityksiin, ikääntymisen tuomiin tuki- ja liikuntaelimistön vaivoihin. Työ- ja palveluskoirille hieronta on oiva apu työssä jaksamiseen. Hoito kestää noin tunnin ja se tehdään koiran ehdoilla, ja sen reaktioita seuraten.